彼女とはじめてエッチをしたときからずっと不思議に思うことがあるのですが、指を入れたら、奥のほうに指先に堅い突起物のようなものに当たります。
他の女性をエッチしたときにはそのようなものを触った経験がありません。
ネットで女性器の図等で見ても、堅いものといったら、尾てい骨ぐらいですかね、、
指はそんなに長くなく、どちらかといったら小さいほうです。

よくわかりませんので教えてください。
もし、病気かなにかでしたら、病院に連れていってあげたいです。

彼女は病気ではありませんよ。
女性の膣の奥には、子宮の入り口部が顔を出しています。
これを「子宮膣部」といいます。
この「子宮膣部」は普通考えるよりも硬い組織です。
(びらん・偽びらんという状態だと上皮はもろいです。）
さらに顔を出す方向も人によって違います。

婦人科の診察をする体勢を想像してみてください。（医者の方向から）
膣というトンネルがあって、その奥の方の上の壁から子宮膣部が出てくる場合、その人の子宮は前傾前屈子宮というポジションに収まっています。
また、壁の下の方から顔を出してる場合は、その人の子宮は後傾後屈子宮というポジションに収まっています。
つまり女性の膣内に指を挿入してその女性の子宮のポジションに合わせた方向に指を向けると結構硬い子宮膣部が触れてしまうわけです。

ただし、これを触ることはあまりお勧めできません。指で子宮口付近を傷つけてしまうこともありますし、雑菌を子宮内に押し込むことにもつながるからです。

あともう一つ、この場所には気持ちよさを感じるような感覚がありません。
さわってもしょうがないというか、いけない場所なのです。

男性の皆さん、よろしくお願いしますよ。